Riječ »ministrant« dolazi od latinske riječi ministrare, što znači služiti. Ministrant ima određeni zadatak u župnoj zajednici. On je službenik oltara i pripada onima koji se brinu oko pripremanja bogoslužja.
Sveta misa najuzvišenija je molitva koju vjernici mogu prinijeti Bogu, stoga se od poslužitelja oltara očekuje posebna pozornost i sabranost. Budući da je Božja služba posebno slavlje, razumljivo je da ministranti u njima sudjeluju obučeni u posebna odijela i smješteni u oltarni prostor, odmah uz svećenika. Dok stoje oko oltara, oni slikovito predstavljaju vjerničku zajednicu. Ako ministranti ozbiljno pristupaju svojoj službi te u oltarskom prostoru sa svojom nutarnjom pribranošću sudjeluju u bogoslužju, onda oni omogućuju i zajednici da se sabranije uključi u liturgijsko slavlje. Ministranti pomažu da bogoslužje bude ljepše. Oni služe svećeniku, a samim time i Bogu. Spremnost za pomaganje i služenje jest plod naše vjere. Vjerom zapravo postajemo ljudi koji su spremni pomagati i služiti.
Isus nam je u tome uzor. »Nisam došao da mi služe, nego da služim«, kaže On. Preko oltarske službe ministranti pokušavaju sve bolje shvaćati i učiti kako će Bogu služiti cijelim svojim životom.